一、團(tuán)隊(duì)簡介

人工智能與機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)（GAIR：Group of Artificial Intelligence and Robotics）植根于當(dāng)今高速發(fā)展的智能科學(xué)技術(shù)的文化源泉，根據(jù)自動(dòng)化科學(xué)與智能化科學(xué)交融共進(jìn)的發(fā)展趨勢(shì)，立足于自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)科的建設(shè)與發(fā)展，按照大灣區(qū)和廣東省社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的戰(zhàn)略方針，瞄準(zhǔn)人工智能的產(chǎn)業(yè)變革核心方向，以產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的方式促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新。主要開展人工智能與機(jī)器人科學(xué)的應(yīng)用基礎(chǔ)研究，并致力于智能康復(fù)機(jī)器人、專用服務(wù)機(jī)器人、多機(jī)器人微裝配等方面的關(guān)鍵性技術(shù)研發(fā)。以科研創(chuàng)新帶動(dòng)教學(xué)質(zhì)量水平的不斷提升，為人才培養(yǎng)的長遠(yuǎn)發(fā)展目標(biāo)提供動(dòng)力。團(tuán)隊(duì)成員曾負(fù)責(zé)完成和在研國家自然科學(xué)基金、國家863項(xiàng)目、國家攀登計(jì)劃項(xiàng)目的子課題、國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究(973)項(xiàng)目子課題、科技部國際合作項(xiàng)目，以及廣東省重大專項(xiàng)、廣東省自然科學(xué)基金、廣東省粵莞聯(lián)合基金等項(xiàng)目；也曾獲得過省部級(jí)科技獎(jiǎng)和廣東省優(yōu)秀在線課程獎(jiǎng)等榮譽(yù)；指導(dǎo)學(xué)生獲Robotcup冠軍，Robotmaster優(yōu)秀獎(jiǎng)等。

二、主要研究方向與成員分布

人工智能及其工程應(yīng)用（秦世引，呂賜興，孫澤文，郭芳）

智能康復(fù)機(jī)器人、專用服務(wù)機(jī)器人（韓清濤，張瑞，胡亞偉）

圖像處理與機(jī)器視覺（秦世引，呂賜興，姜鳴，孫澤文）

模式識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)（秦世引，張瑞，姜鳴，孫澤文）

多機(jī)器人微裝配與智能制造（秦世引，王志平，孫澤文，胡亞偉）

機(jī)器人環(huán)境感知與SLAM技術(shù)（秦世引，王志平，孫澤文）

量子機(jī)器學(xué)習(xí)與機(jī)器人智能優(yōu)化管控（秦世引，孫澤文）

網(wǎng)絡(luò)化智能機(jī)器人群體的協(xié)同優(yōu)化管控（秦世引，劉學(xué)良，秦毅，孫澤文）

微機(jī)電系統(tǒng)的優(yōu)化控制與協(xié)同控制（秦毅）

三、團(tuán)隊(duì)成員

四、依托平臺(tái)

1.校內(nèi)平臺(tái)：課題組隸屬于廣東省先進(jìn)自動(dòng)化工程技術(shù)研發(fā)中心和工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、廣東省高校嵌入式與測(cè)量系統(tǒng)工程技術(shù)開發(fā)中心，實(shí)驗(yàn)條件和場(chǎng)地優(yōu)良、各種資源豐富。課題組已擁有所需要的各種系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析和測(cè)試軟件，包括AutoCAD、Pro/E、SolidWorks、UG、ADAMS、ANSYS、LabVIEW、MatLab、ROBOTCAD等專業(yè)軟件工具，提供了良好的軟件條件。智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室擁有加工中心一臺(tái)、安川Motoman機(jī)器人一臺(tái)、廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人6臺(tái)、ABB1410兩臺(tái)及搬運(yùn)、碼垛、上下料集成應(yīng)用方案一套，發(fā)那科的機(jī)器人4臺(tái)及切割、分撿、打磨集成應(yīng)用方案各一套，Kuka的Youbot移動(dòng)操作臂一臺(tái)、丹麥的模塊化UR機(jī)器人一臺(tái)、自行研制的并聯(lián)機(jī)器人及傳送系統(tǒng)一套、SCARA機(jī)器人兩臺(tái)、多種機(jī)器人模塊（包括關(guān)節(jié)模塊和末端功能模塊）和模塊化機(jī)器人系統(tǒng)、U盤仿真機(jī)器人生產(chǎn)線一條，如圖1-2所示。

圖1校內(nèi)依托平臺(tái)部分機(jī)器人與產(chǎn)線展示

圖2校內(nèi)依托平臺(tái)掛牌情況

2.校外平臺(tái)：團(tuán)隊(duì)與東莞市工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，東莞松山湖機(jī)器人基地、香港科技大學(xué)機(jī)器人研究所、美國伍斯特理工學(xué)院機(jī)器人研究中心等著名大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)有長期的合作關(guān)系，為本團(tuán)隊(duì)提供充足的技術(shù)、硬件、軟件支持。

五、近五年團(tuán)隊(duì)成員代表性科研項(xiàng)目

1.“區(qū)域產(chǎn)業(yè)鏈多方業(yè)務(wù)協(xié)同、優(yōu)化與追溯技術(shù)研究”，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題（2024YFB3312403），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：124萬元

2. “基于信息物理系統(tǒng)的智慧交通管控關(guān)鍵技術(shù)研究”，國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（62273096），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：54萬元

3. “基于人工智能與大數(shù)據(jù)的上肢康復(fù)機(jī)器人功能訓(xùn)練及診斷方法的研究”，國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（62273095），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：53萬元

4. “面向物流搬運(yùn)的一類帶有非對(duì)稱約束的移動(dòng)柔性機(jī)械臂的軌跡跟蹤控制研究”，國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目（62103106），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：30萬元

5. “機(jī)器人微操作與微裝配過程中的自主學(xué)習(xí)智能柔順控制”，國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目（62203116），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：30萬元

6. “基于信息物理系統(tǒng)的智慧城市交通管控技術(shù)研究”，廣東省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目（2020B1515120095），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：100萬元

7. “主動(dòng)噪聲控制中的樣條自適應(yīng)算法研究”，省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（2021A1515011563），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：10萬元

8. “高增益隔離型單相儲(chǔ)能變流器拓?fù)浼捌淙蹼娋W(wǎng)下并網(wǎng)和并聯(lián)組網(wǎng)控制技術(shù)研究”，省自然科學(xué)基金聯(lián)合基金項(xiàng)目（2022A1515140009），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：30萬元

9. “普華機(jī)械企業(yè)科技特派員項(xiàng)目”，市廳級(jí)項(xiàng)目（20201800500462），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：10萬元

10. “新一代智能高速精密噴射點(diǎn)膠系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化”，市廳級(jí)項(xiàng)目（20211800500012），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：10萬元

11. “非理想電網(wǎng)情況下儲(chǔ)能變流器并網(wǎng)波形及功率波動(dòng)抑制控制技術(shù)研究”，東莞市科技特派員項(xiàng)目（20221800500072），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：10萬元

12. “非標(biāo)打磨機(jī)器人3D軌跡跟蹤控制算法研究”，東莞市科技特派員項(xiàng)目（20221800500202），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：10萬元

13. “基于機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)的工件檢測(cè)技術(shù)研究”，東莞市科技特派員項(xiàng)目（20221800500242），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：10萬元

14. “新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)研究”，東莞市科技特派員項(xiàng)目（20221800500252），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：10萬元

15. “東莞理工學(xué)院-廣東阿爾派電力科技股份有限公司基于自主可控芯片的配網(wǎng)終端研究項(xiàng)目”，東莞市科技特派員項(xiàng)目（20221800500513），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：10萬元

16. “基于自主可控芯片和安全操作系統(tǒng)的智能控制設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究”，廣東省教育廳科研項(xiàng)目（2022DZX1029），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：10萬元

17. “工業(yè)機(jī)器人微裝配過程中的自主學(xué)習(xí)與智能柔順控制研究”，廣東省教育廳科研項(xiàng)目（2022KTSCX138），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：3萬元

18. “MEMS激光成像系統(tǒng)視景最大化的微鏡驅(qū)動(dòng)高性能切換控制技術(shù)”，高等學(xué)校創(chuàng)新強(qiáng)校工程項(xiàng)目（2022ZDZX1031），項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：10萬元

六、近五年團(tuán)隊(duì)成員代表性科研論文

1. X. Li, Z. Hu, Y. Shen, L. Hao, W. Shang. “Distributed Intelligent Traffic Data Processing and Analysis Based on Improved Longhorn Whisker Algorithm”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 24, no. 11, pp. 13321 - 13329, Nov. 2023. (SCI, 1區(qū)收錄)

2. X. Liu, W. Lin. “A Predictor-Based Linearization Approach for Local Stabilization of Nonlinear Systems with Input Delay”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 7, pp. 4297 - 4304, Jul. 2023. (SCI, 1區(qū)收錄)

3.R. Zhang, C. Wang, S. He, C. Zhao, K. Zhang, X. Wnag, Y. Li. “An Adaptive Brain-Computer Interface to Enhance Motor Recovery After Stroke”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 31, pp. 2268 - 2278, May. 2023. (SCIE, 1區(qū)收錄)

4. X. Tang, Z. Zhang, X. Liu, C. Liu, M. Jiang, Y. Song. “A Novel Field-Oriented Control Algorithm for Permanent Magnet Synchronous Motors in 60° Coordinate Systems”, Actuators, vol.12, no. 2, pp. 92, Feb. 2023. (SCIE, 3區(qū)收錄)

5. Y. Qin, F. Guo, F. Wang, X. Li, Y. Hu. “Adaptive Control for an AircraftWing System with Hysteresis Nonlinearity”, Mathematics, vol. 11, no. 18, pp. 3841, Nov. 2023. (SCIE, 3區(qū)收錄)

6. F. Guo, Y. Qin, F. Wang, Z. Sun. “Iterative Learning Tracking Control for a Vehicle-Manipulator System With Input Constraint”, IEEE Access, vol. 11, pp. 23381 - 23392, Mar. 2023. (SCIE, 3區(qū)收錄)

7. J. Ruan, Y. Qin, F. Wang, J. Huang, F. Wang, F. Guo, Y. Hu. “Research on Maneuvering Decision of UCAV with Deep Q-network”, 2023 38th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (EI), pp. 1251 - 1257, Aug. 2023.

8. Y. Hu, X. Li, Y. Zhang, Y. Zhu, Y. Sun. “A deep neural network-assisted diagnosis method for cardiovascular disease based on the optimization of the TAdam algorithm”, 2023 China Automation Congress(EI), pp. 1783 – 1788, Nov. 2023.

9. Y. Zhang, X. Li, Y. Zhu. “Upper Limb Joint Angle Prediction Method Based On LSSVM”, 5th International Conference on Industrial Artificial Intelligence(EI), pp. 1 – 5, Aug. 2023.

七、近五年團(tuán)隊(duì)成員代表性發(fā)明專利

1.  李醒、陳劍鋒等：監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)處理方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、終端（發(fā)明專利，ZL2024108420423，2024-09-10）
       2.  呂賜興、王明豐、李嘉樂等：散斑噪聲水平估計(jì)方法、系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)光投影系統(tǒng)（發(fā)明專利，ZL2024106747500，2024-09-20）
       3.  姜鳴、張志等：一種基于多傳感器技術(shù)的物流AGV智能避障系統(tǒng)（發(fā)明專利，ZL2024104836660，2024-06-28）
       4.  呂賜興、黃賡等：用于三維重建的動(dòng)態(tài)物體相位計(jì)算方法及系統(tǒng)（發(fā)明專利，ZL2023114791799，2024-03-01）
       5.  呂賜興、王明豐、秦毅等：條紋圖模型優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)（發(fā)明專利，ZL2023114979577，2024-01-12）
      6.  孫澤文、王福杰、秦毅等：一種自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)（發(fā)明專利，ZL2022103780565，2024-05-17）
      7.  姜鳴、唐校、秦毅等：一種基于UWB的室內(nèi)定位裝置（實(shí)用新型，ZL2024207624166，2024-11-22）
      8.  孫澤文、王福杰、秦毅等：一種多機(jī)器人協(xié)同裝配裝置（實(shí)用新型，ZL2023218969870，2024-05-17）
      9.  李醒、胡郁梅、張洋等：一種關(guān)節(jié)角度預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)（發(fā)明專利，ZL2023101109782，2023-11-17）
     10.  李醒、孫悅超、王建輝等：基于多尺度時(shí)空分解卷積網(wǎng)絡(luò)的上肢康復(fù)動(dòng)作識(shí)別方法（發(fā)明專利，ZL2022111072953，2023-01-17）
     11.秦毅、任斌、胡耀華等：一種原子力顯微鏡微懸臂彈性系數(shù)標(biāo)定裝置（發(fā)明專利，ZL2020114729262，2023-04-07）

八、近五年團(tuán)隊(duì)成員代表性獎(jiǎng)勵(lì)

1.  中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)：診療一體化神經(jīng)重塑智能康復(fù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用

2.  第五屆吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)

3. 廣東省教育教學(xué)成果獎(jiǎng)省級(jí)一等獎(jiǎng)：賽教融合應(yīng)用引領(lǐng)的自動(dòng)化類專業(yè)人才培養(yǎng)模式