2023年3月9日下午,智能自動(dòng)化學(xué)科系列學(xué)術(shù)交流會(huì)議在9A103如期舉行。交流會(huì)由秦世引教授主持,學(xué)科教師與部分研究生參加本次學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)。
會(huì)議首先就各參會(huì)老師的科研現(xiàn)狀進(jìn)行了交流與討論。隨后,王福杰博士分享了主題為“合作競(jìng)爭(zhēng)網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人二分一致性自適應(yīng)控制研究”的研究報(bào)告,報(bào)告對(duì)合作競(jìng)爭(zhēng)互動(dòng)下多機(jī)器人系統(tǒng)一致性控制進(jìn)行分析,并針對(duì)面向不確定環(huán)境與時(shí)延的多機(jī)器人二分一致性自適應(yīng)控制提出可行的解決辦法:驅(qū)動(dòng)多機(jī)器人到達(dá)大小一致但符號(hào)不同的收斂狀態(tài)。接著秦世引教授、劉學(xué)良副教授和李醒副教授就報(bào)告里涉及的歐拉拉格朗日系統(tǒng)的控制研究展開(kāi)深入的討論,關(guān)朝旭博士、秦毅博士、劉暢博士和其他參會(huì)人員也就報(bào)告中網(wǎng)絡(luò)分布式控制中時(shí)延的處理提出了應(yīng)用領(lǐng)域的解決思路。
本次報(bào)告會(huì)組織有序,資深老師深度分享,年輕教師積極參與其中,達(dá)到了報(bào)告人及與會(huì)人員共同進(jìn)步的效果。
(供稿:王福杰;初審:李艷霞;復(fù)審:秦世引 終審:胡耀華)