【時(shí)間】2024年5月30日（周四）下午14：30 開(kāi)始

【地點(diǎn)】線下講座，9A103會(huì)議室

【主題】一類(lèi)時(shí)滯非線性系統(tǒng)的無(wú)記憶采樣控制器設(shè)計(jì)

【主講人】劉學(xué)良 博士，副教授

【內(nèi)容簡(jiǎn)介】

    針對(duì)非線性時(shí)滯系統(tǒng)，設(shè)計(jì)易于實(shí)現(xiàn)的無(wú)記憶反饋控制器是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。 本報(bào)告研究具有線性增長(zhǎng)的一類(lèi)下三角時(shí)滯非線性系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)輸入延遲比較小時(shí)，可以通過(guò)設(shè)計(jì)快速采樣控制器使混雜閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定。基于反饋占優(yōu)方法和Emulation方法構(gòu)造基于采樣數(shù)據(jù)的狀態(tài)反饋和輸出反饋控制器。通過(guò)逐步構(gòu)造合適的Lyapunov- Krasovskii泛函證明閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性。由于控制器基于采樣數(shù)據(jù)和無(wú)延遲反饋的特征，所設(shè)計(jì)的數(shù)字控制器很容易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)。

誠(chéng)摯歡迎廣大師生參加。