【時間】2025年5月14日（周三）上午10:30開始

【地點】線下講座，9A103會議室

【主題】基于模型預(yù)測控制的智能出行與輔助控制策略研究

【主講人及介紹】     

    張博博士，張博分別于2014年和2017年在大連理工大學(xué)獲得自動化學(xué)士學(xué)位和控制理論與控制工程碩士學(xué)位，并且于2020年在日本東京上智大學(xué)獲得工程博士學(xué)位。她目前于上智大學(xué)從事研究員工作，她的研究方向包括最優(yōu)控制、網(wǎng)聯(lián)混合動力汽車的實時能量管理以及輪式機器人運動控制等。

【內(nèi)容簡介】

    在混合動力汽車能量管理策略的實際應(yīng)用中，駕駛員功率需求的預(yù)測構(gòu)成了關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。將該問題建模為動態(tài)約束優(yōu)化后，功率需求成為約束系統(tǒng)能量分配的核心變量。然而，受駕駛行為及環(huán)境的不確定性影響，準確預(yù)測在實際工況中具有較大挑戰(zhàn)性。本報告聚焦于該問題，探討如何借助V2X環(huán)境，通過學(xué)習(xí)駕駛員與交通行為，實現(xiàn)功率需求的有效預(yù)測，并構(gòu)建相應(yīng)的實時優(yōu)化控制策略。此外，報告人的研究亦拓展至智能輔助設(shè)備領(lǐng)域，涵蓋了機器人輪椅的運動規(guī)劃與避障控制，以及老年人站立輔助系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)，展現(xiàn)了其研究工作的多領(lǐng)域融合性與廣泛應(yīng)用前景。

誠摯歡迎廣大師生參加。