【時間】2025年6月12日（周四）下午14：30開始

【地點】線下講座，9A103會議室

【主題】高階非線性系統(tǒng)固定/預定時間跟蹤控制研究

【主講人】強嘉萍博士，燕山大學控制科學與工程專業(yè)博士

【內容簡介】  

   高階非線性系統(tǒng)廣泛存在于現代工業(yè)與科技領域，如多關節(jié)工業(yè)機械臂系統(tǒng)以及移動機器人系統(tǒng)等，其跟蹤控制是實現復雜任務的關鍵問題。隨著現代工業(yè)與科技向智能化和精密化方向的深入推進，對系統(tǒng)的跟蹤控制性能在收斂速度、穩(wěn)態(tài)精度、魯棒性以及協(xié)同性能等方面的要求更為嚴苛。本報告針對高階非線性系統(tǒng)跟蹤控制問題，重點解決系統(tǒng)特征復雜（包括非線性、時變性、受非完整約束以及不確定性）與系統(tǒng)控制能難以滿足工程需求的突出矛盾。提出適用于四類典型高階非線性系統(tǒng)（嚴格反饋系統(tǒng)、非完整系統(tǒng)、級聯系統(tǒng)、下三角時變動態(tài)系統(tǒng)）的固定/預定時間跟蹤控制方法。

誠摯歡迎廣大師生參加。