【時(shí)間】2025年7月10日（周四）下午14：30開始

【地點(diǎn)】線下講座，9A103會(huì)議室

【主題】基于分布式脈沖控制策略的多智能體系統(tǒng)一致性

【主講人及介紹】

    周東鵬博士，個(gè)人簡(jiǎn)介：周東鵬，男，江西九江人，畢業(yè)于廣西大學(xué)電氣工程專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。目前的研究方向和興趣為：多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制與安全控制。在碩士和博士期間，以第一作者身份(或第二作者、導(dǎo)師一作)發(fā)表國(guó)內(nèi)外高水平論文10余篇，其中SCI論文7篇，主持并結(jié)題校級(jí)研究生創(chuàng)新項(xiàng)目一項(xiàng)。擔(dān)任“IEEE TAC”、“IEEE TCYB”等SCI期刊的審稿人。

【內(nèi)容簡(jiǎn)介】  

   多智能體系統(tǒng)一致性問(wèn)題是多智能體協(xié)同控制領(lǐng)域的一個(gè)基本問(wèn)題。本課題針對(duì)離散量測(cè)信息下的多智能體系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性問(wèn)題，建立了幾類基于分布式脈沖控制策略的一致性協(xié)議。首先，結(jié)合Lyapunov方法和脈沖控制理論，設(shè)計(jì)了關(guān)于智能體局部動(dòng)力學(xué)信息的魯棒脈沖控制增益；其次，結(jié)合譜分析方法和圖論，將設(shè)計(jì)的魯棒脈沖控制增益應(yīng)用于多智能體系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性問(wèn)題。這一框架實(shí)現(xiàn)了脈沖控制增益設(shè)計(jì)與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分離，從而能夠有效減少通信和控制成本，降低了現(xiàn)有分布式脈沖控制策略的保守性。

誠(chéng)摯歡迎廣大師生參加。