報告時間：2021年6月17日下午14：30-17：00

報告地點：9A103

報告題目一：陣列信號處理-基于功率倒置和自適應(yīng)濾波的DOA估計方法（劉暢副教授）

劉暢個人簡介：博士，副教授，研究方向：自適應(yīng)信號處理、陣列信號處理、回聲對消技術(shù)(Acoustic echo cancellation, AEC)以及主動噪聲控制技術(shù) (Active noise control, ANC)。

報告內(nèi)容簡介：陣列信號處理方向是信號與信息處理專業(yè)的重要分支，本報告主要關(guān)注現(xiàn)今陣列信號處理中波達(dá)角(Direction of Arrival, DOA)估計問題的一些新理論和新方法，并著重介紹采用功率倒置陣列和自適應(yīng)濾波理論估計DOA的思路以及獲得的結(jié)論等。

報告題目二：復(fù)雜約束下非線性多智能體系統(tǒng)的智能控制（劉達(dá)才博士）

劉達(dá)才個人簡介：廣東工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程博士，研究方向：機(jī)器人智能控制

報告內(nèi)容簡介：多智能體系統(tǒng)(Multi-agent System, MAS)在軍事、工農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注，如編隊巡航、智慧交通、智能物流和地理信息獲取。在實際應(yīng)用中，由于未知外部干擾、參數(shù)攝動等不確定因素，多智能體系統(tǒng)具有不確定、非線性特質(zhì)。此外，由于工作環(huán)境和任務(wù)要求的多樣性，多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制受限于性能約束。為了實現(xiàn)非線性多智能體系統(tǒng)的高性能控制，本報告著重關(guān)注具有非光滑執(zhí)行器約束的非線性多智能體系統(tǒng)可能受到的性能約束，如預(yù)設(shè)誤差界、有限時間收斂等。結(jié)合現(xiàn)有的智能控制策略，設(shè)計出能夠滿足執(zhí)行器約束和性能約束條件的分布式控制算法。

（初審：李艷霞；復(fù)審：任斌；終審：胡耀華）