【時間】2023年10月12日（周四）下午 14:00開始

【地點】線下講座，9A103會議室

【主題】機器人群體形狀裝配策略

【主講人介紹】：

   姜鳴，副教授，2012年07月畢業(yè)于大連理工大學，獲控制理論與控制工程博士學位，2012年08月到東莞理工學院工作，主要從事智能控制系統(tǒng)、深度學習網(wǎng)絡(luò)等方向的研究，累計主持和參與10余項國家級、省級科研項目，累計發(fā)表各類論文20余篇。

【內(nèi)容簡介】 ：

   機器人集群是一種由多個相互協(xié)作的機器人組成的系統(tǒng)，可以根據(jù)環(huán)境和任務需求自動調(diào)整其結(jié)構(gòu)和行為，在搜索與救援、環(huán)境監(jiān)測、物流運輸?shù)榷鄠€領(lǐng)域具有廣泛的應用前景。本報告介紹了一種基于mean-shift探索思想的機器人群體形狀裝配策略，能夠適應不同規(guī)模和復雜度的任務，包括形狀再生、合作貨物運輸、復雜環(huán)境探索等。

誠摯歡迎廣大師生參加。