【時(shí)間】2023 年12月28日（周四）下午14:30開始

【地點(diǎn)】線上講座，騰訊會(huì)議號(hào)：205-783-167

【主題】

慣性導(dǎo)航方法中偏移誤差的累積效應(yīng)分析

【主講人介紹】

劉新宇，2022年獲合肥工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位，現(xiàn)為東莞理工學(xué)院博士后。當(dāng)前主要研究方向?yàn)閼T性導(dǎo)航、傳感器陣列、物聯(lián)網(wǎng)等。已發(fā)表論文15篇，其中以一作發(fā)表TIE、TVT、SPL等SCI期刊論文5篇以及EI國(guó)際會(huì)議論文2篇。

【內(nèi)容簡(jiǎn)介】

在新興移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)中，傳感器在測(cè)量任務(wù)中扮演著至關(guān)重要的角色。目前其測(cè)量可分為兩類，一類是只有偏移的測(cè)量，另一類是誤差累積的測(cè)量。前者只需要在每次測(cè)量時(shí)讀取傳感器讀數(shù)即可完成，例如用溫度傳感器測(cè)溫度。后者則需要將歷史數(shù)據(jù)與最新的數(shù)據(jù)都納入計(jì)算才可完成測(cè)量，例如在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中常用的IMU只能測(cè)得物體的加速度與角速度，而我們需要對(duì)這兩者關(guān)于時(shí)間進(jìn)行積分，以估計(jì)測(cè)量物體的姿態(tài)、速度與軌跡，而積分計(jì)算會(huì)導(dǎo)致加速度與角速度中的測(cè)量誤差隨著時(shí)間不斷累積直至不可接受的程度。現(xiàn)階段針對(duì)慣性測(cè)量中誤差累積的理論研究仍然較少，本次匯報(bào)將展示一個(gè)誤差累積效應(yīng)理論分析框架，并用此框架對(duì)現(xiàn)有幾種典型的慣性測(cè)量方法進(jìn)行評(píng)估。

誠(chéng)摯歡迎廣大師生參加。