東莞市工業(yè)機(jī)器人重點實驗室

1.中心概況

本中心（重點實驗室）依托東莞理工學(xué)院電子工程與智能化學(xué)院，主要研究控制理論與控制工程、模式識別理論與智能系統(tǒng)和檢測技術(shù)與自動檢測裝置的理論與工程應(yīng)用技術(shù)，為地方產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，區(qū)域智能制造、區(qū)域行業(yè)科技進(jìn)步、人才培養(yǎng)培訓(xùn)提供支撐和服務(wù)。

中心現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)變頻自動化控制系統(tǒng)、故障安全型自動化控制系統(tǒng)、先進(jìn)運動控制系統(tǒng)（雙軸）、先進(jìn)伺服控制系統(tǒng)（雙軸）、高級冗余自動化過程控制系統(tǒng)、S7400高級控制系統(tǒng)、模塊化柔性制造實訓(xùn)系統(tǒng)等高端設(shè)備。2017年被認(rèn)定為廣東省工程技術(shù)研究中心。

2.人員構(gòu)成

中心現(xiàn)有成員21人，其中正高6人、副高6人，中級骨干7人，博士16人。

3.主要研究方向

1）控制理論及其工程應(yīng)用技術(shù)研究：復(fù)雜不確定系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制；微電網(wǎng)系統(tǒng)的智能優(yōu)化控制；面向智能制造供應(yīng)鏈流程管控的智能優(yōu)化決策；面向智能制造的網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人群體系統(tǒng)的智能優(yōu)化管控。

2）模式識別理論與智能系統(tǒng)的技術(shù)及其應(yīng)用研究：模式識別與機(jī)器學(xué)習(xí)；圖像處理與機(jī)器視覺；面向智能制造的多機(jī)器人微裝配過程的協(xié)同優(yōu)化控制；智能機(jī)器人環(huán)境感知與智能自主優(yōu)化管控。

3）檢測技術(shù)與自動檢測裝置的理論與工程應(yīng)用技術(shù)研究：智能電網(wǎng)故障診斷與健康管理；MEMS系統(tǒng)綜合集成與協(xié)同優(yōu)化；交直流混合分布式可再生能源系統(tǒng)的自動檢測裝置；科學(xué)裝置的嵌入式測控系統(tǒng)。