劉學(xué)良

博士,副教授 辦公室:9A403 Email:liuxl@dgut.edu.cn

個(gè)人介紹

一、教育背景

2003.09-2007.07 吉首大學(xué),數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué),本科

2007.09-2012.07 華南理工大學(xué),控制理論與控制工程,博士

二、工作經(jīng)歷

2013.02-2018.12 東莞理工學(xué)院電子工程學(xué)院,講師

2019.01-至今 東莞理工學(xué)院電子工程與智能化學(xué)院,副教授

2019.08-2020.09 Case Western Reserve University,EECS,Visiting scholor,訪問(wèn)學(xué)者

三、教學(xué)工作

主要講授的本科課程有:信號(hào)與系統(tǒng)、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、現(xiàn)代控制理論等

主要講授的研究生課程有:線性系統(tǒng)理論、非線性系統(tǒng)理論。

四、科學(xué)研究

主要從事多機(jī)器人系統(tǒng)、無(wú)人駕駛車隊(duì)控制、分布式協(xié)調(diào)控制、非線性控制等方面的研究。

(一) 主持/參與基金項(xiàng)目:

[1]廣東省粵莞基金項(xiàng)目、2024A1515140183、具有長(zhǎng)輸入/輸出時(shí)滯非線性系統(tǒng)的有限維反饋控制研究、2025.1-2028.12、30萬(wàn)、在研。(主持)

[2]東莞市科技特派員項(xiàng)目、20221800500242、基于機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)的工件檢測(cè)技術(shù)研究、2022.6-2023.6、10萬(wàn)元、已結(jié)題。(主持)

[3]科技創(chuàng)新服務(wù)東莞專項(xiàng)項(xiàng)目、GC200104-46、拓斯達(dá)科技股份有限公司博士工作站、2018.7- 2020.7、20萬(wàn)元、已結(jié)題。(主持)

[4]廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目、2014A050503068、智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用開(kāi)發(fā)、2015.01-2016.12、50萬(wàn)元,已結(jié)題。(主持)

[5]廣東省博士啟動(dòng)基金、2014A030310418、網(wǎng)絡(luò)化分?jǐn)?shù)階多智能體系統(tǒng)一致性控制研究、2015.01-2017.12、10萬(wàn)元,已結(jié)題。(主持)

[6]廣東省質(zhì)量工程建設(shè)項(xiàng)目、自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心、2023.1-2025.12、50萬(wàn)元、在研。(參與)

[7]廣東省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、2020B121202001、廣東省3C智能機(jī)器人與柔性制造企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)、2021.01-2023.12,100萬(wàn)元、已結(jié)題。(參與)

[8]國(guó)家基金面上項(xiàng)目、61872083、交通無(wú)線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)多源干擾問(wèn)題研究,2019.01-2022.12,65萬(wàn)元、已結(jié)題。(參與)

[9]國(guó)家青年科學(xué)基金項(xiàng)目、61703101、基于多模態(tài)信號(hào)而有什么協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用研究,2018.01-2020.12,25萬(wàn)元、已結(jié)題。(參與)

[10]國(guó)家青年科學(xué)基金項(xiàng)目、51407031、超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能評(píng)估與剩余使用壽命預(yù)測(cè)研究、2015.01-2017.12,23萬(wàn)元、已結(jié)題。(參與)

[11]廣東省基金項(xiàng)目、2015B090922014、面向3C行業(yè)低成本六自由度輕載智能機(jī)器人研發(fā)及集成示范應(yīng)用,2015.1-2018.12,100萬(wàn)元、已結(jié)題。(參與)

(二)近五年論文代表作:

[1]Xueliang Liu and Wei Lin*, A Predictor Based Linearization Technique for Local Stabilization of Nonlinear Systems with Input Delay, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 68, No.7, pp.4297-4304, 2023.(自動(dòng)控制頂級(jí)期刊)

[2]Wei Lin, Yuanjiu Wang and Xueliang Liu*, Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems with Long Input Delay via Memoryless Feedback: A Linearization Method, Automatica, Vol. 130, No. 9, Art. no. 109731. 2021.(自動(dòng)控制頂級(jí)期刊)

[3]Xueliang Liu and Wei Lin*, Predictor-based observer and output feedback controller for nonlinear systems with actuator and sensor delays, Systems & Control Letters, vol.184, Art. No. 105723, 2024.

[4]Xueliang Liu, Wei Lin*, Congran Zhao and Yaohua Hu, Digital Control of a Family of Time-Delay Feedforward Systems with Sparse Sampling, Systems & Control Letters,Vol.163,Art. No. 105200,2022.

[5]Xueliang Liu, Wei Lin*, Congran Zhao and Yaohua Hu, Sampled-data control of a class of time-delay nonlinear systems via memoryless feedback, Systems & Control Letters, Vol. 157, Nov. 2021. Art. No. 105048.

[6]Li Qiu*, Renjie Chen, Shaoli Lin and Xueliang Liu*, Marzieh Najariyan, Constrained model predictive control for networked jump systems under dos attacks and time delays, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, Vol. 34, No.15, pp.10513-10531.

[7]Xueliang Liu, Wei Lin* and Jian Chen, Sampled-Data Control of Nonlinear Systems with Input Delay Using Memoryless Feedback, International Journal of Robust and Nonlinear Control.(已接收)

(三)獲獎(jiǎng):

1.獲廣東省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng);

2. 指導(dǎo)學(xué)生參加全國(guó)大學(xué)生“西門子杯”工程應(yīng)用型比賽獲華南賽區(qū)“特等獎(jiǎng)”一名,“一等獎(jiǎng)”兩名,“全國(guó)一等獎(jiǎng)”一名,“全國(guó)二等獎(jiǎng)”兩名。第十四屆藍(lán)橋杯全國(guó)軟件與信息技術(shù)專業(yè)人才大賽全國(guó)總決賽 “三等獎(jiǎng)”一名。

(四)學(xué)術(shù)兼職:

1. CCC、CCDC、ACC、ASC等控制領(lǐng)域權(quán)威會(huì)議審稿專家;

2. Automatica, Systems & Control Letters, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Nonlinear dynamics等期刊審稿專家。

五、指導(dǎo)研究生

現(xiàn)為東莞理工學(xué)院碩士生導(dǎo)師

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