一、教育背景
2006.09-2010.06 江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院,自動(dòng)化專業(yè),本科畢業(yè)
2010.09-2013.06 江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院,檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置專業(yè),碩士畢業(yè)
2014.09-2018.06 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 控制理論與控制工程專業(yè),博士畢業(yè)
二、工作經(jīng)歷
2013.07-2014.07 無錫太湖學(xué)院,助教
2018.06-至今 東莞理工學(xué)院,講師
三、教學(xué)工作
2006年起在東莞理工學(xué)院,主要講授的課程有:先進(jìn)控制理論、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化工藝仿真
四、主持的教學(xué)研究項(xiàng)目
1.東莞理工學(xué)院2019年度校級(jí)質(zhì)量工程項(xiàng)目,級(jí)別:校級(jí),年限3年,編號(hào):201902064
五、科學(xué)研究
主要從事微納米器件控制、機(jī)器人控制及智能制造等方面的研究。
(一)主持研究項(xiàng)目
1.《面向激光雷達(dá)光學(xué)成像系統(tǒng)的MEMS掃描微鏡視景最大化滑模自適應(yīng)優(yōu)化控制研究》(廣東省自然科學(xué)基金粵莞基金),編號(hào):2019A1515110476,10萬
2.《MEMS扭轉(zhuǎn)微鏡設(shè)計(jì)與非線性控制》(中國(guó)科學(xué)院納米器件與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室),編號(hào):21YZ02,5萬
3.《微機(jī)電系統(tǒng)的建模分析及操控》(東莞理工校內(nèi)啟動(dòng)基金),編號(hào): GC300501-111,30萬
4.《MEMS激光成像系統(tǒng)視景最大化的微鏡驅(qū)動(dòng)高性能切換控制技術(shù)》(廣東省創(chuàng)新強(qiáng)校重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)m?xiàng))編號(hào):2022ZDZX1031,10萬
(二) 發(fā)表的學(xué)術(shù)論文和著作
1. Qin Yi; Sun Weijie; Zuo Peng; Yeow John T W ; Modeling and closed loop control of a polym er composite-based hard-magnetic micromirror for optical switching applications, Nonlinear Dynami cs, 2018, 92(1): 59-74
2.Qin Yi; Sun Weijie; John Yeow ; A robust control approach for MEM capacitive micromachine d ultrasonic, Transaction of the Institute of Measurement and Control, 2019, 41(1): 107-116
3.Qin Yi; Sun Weijie; Yeow John T W ; Integral Sliding Mode Based Optimal Composite Nonline ar Feedback Control for Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers (CMUTs) System, 36th Chinese Control Conference (CCC)
4.Yang Rongwei; Qin Yi; Sun Weijie; Yeow T.W. John ; TriangleWave Tracking Control of an El ectromagnetic Torsional Micromirror with Constraint Transient Performance, Chinese Control Conference,
5. Fang Guo; Yi Qin; Fujie Wang,Position Tracking Control of a Mobile Vehicle-Manipulator System with Disturbances,Position Tracking Control of a Mobile Vehicle-Manipulator System with Disturbances》2022
6. Fang Guo; Yi Qin; Fujie Wang Vibration Control of a Flexible Riser System with Input Backlash and Output Constraint, Fang Guo; Advances in Guidance, Navigation and Control,2020:773-782
7. Fujie Wang,Yi Qin,Fang Guo,Bin Ren,and John T. W. Yeow. Adaptive Visually Servoed Tracking Control for Wheeled Mobile Robot with Uncertain Model Parameters in Complex Environment,Complexity, 2020.
8.胡耀華、梁乃明總編,秦毅、程澤陽編著.數(shù)字化工藝仿真(上),機(jī)械工業(yè)出版社,2021.12
9. 胡耀華、梁乃明總編,秦毅、程澤陽編著.數(shù)字化工藝仿真(下),機(jī)械工業(yè)出版社,2021.12
六、獲獎(jiǎng)與榮譽(yù)
1. 廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)科技獎(jiǎng)一等獎(jiǎng),移動(dòng)終端柔性智能制造技術(shù)研究及應(yīng)用,排名第二,2021.12.
七、指導(dǎo)研究生
現(xiàn)為東莞理工學(xué)院碩士生導(dǎo)師,廣東工業(yè)大學(xué)、深圳大學(xué)兼職碩士生導(dǎo)師