一、教育背景
2006.09-2010.06 江南大學物聯網工程學院,自動化專業(yè),本科畢業(yè)
2010.09-2013.06 江南大學物聯網工程學院,檢測技術與自動化裝置專業(yè),碩士畢業(yè)
2014.09-2018.06 華南理工大學自動化學院 控制理論與控制工程專業(yè),博士畢業(yè)
二、工作經歷
2013.07-2014.07 無錫太湖學院,助教
2018.06-至今 東莞理工學院,講師
三、教學工作
2006年起在東莞理工學院,主要講授的課程有:先進控制理論、PLC原理及應用、數字化工藝仿真
四、主持的教學研究項目
1.東莞理工學院2019年度校級質量工程項目,級別:校級,年限3年,編號:201902064
五、科學研究
主要從事微納米器件控制、機器人控制及智能制造等方面的研究。
(一)主持研究項目
1.《面向激光雷達光學成像系統的MEMS掃描微鏡視景最大化滑模自適應優(yōu)化控制研究》(廣東省自然科學基金粵莞基金),編號:2019A1515110476,10萬
2.《MEMS扭轉微鏡設計與非線性控制》(中國科學院納米器件與應用重點實驗室),編號:21YZ02,5萬
3.《微機電系統的建模分析及操控》(東莞理工校內啟動基金),編號: GC300501-111,30萬
4.《MEMS激光成像系統視景最大化的微鏡驅動高性能切換控制技術》(廣東省創(chuàng)新強校重點領域專項)編號:2022ZDZX1031,10萬
(二) 發(fā)表的學術論文和著作
1. Qin Yi; Sun Weijie; Zuo Peng; Yeow John T W ; Modeling and closed loop control of a polym er composite-based hard-magnetic micromirror for optical switching applications, Nonlinear Dynami cs, 2018, 92(1): 59-74
2.Qin Yi; Sun Weijie; John Yeow ; A robust control approach for MEM capacitive micromachine d ultrasonic, Transaction of the Institute of Measurement and Control, 2019, 41(1): 107-116
3.Qin Yi; Sun Weijie; Yeow John T W ; Integral Sliding Mode Based Optimal Composite Nonline ar Feedback Control for Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers (CMUTs) System, 36th Chinese Control Conference (CCC)
4.Yang Rongwei; Qin Yi; Sun Weijie; Yeow T.W. John ; TriangleWave Tracking Control of an El ectromagnetic Torsional Micromirror with Constraint Transient Performance, Chinese Control Conference,
5. Fang Guo; Yi Qin; Fujie Wang,Position Tracking Control of a Mobile Vehicle-Manipulator System with Disturbances,Position Tracking Control of a Mobile Vehicle-Manipulator System with Disturbances》2022
6. Fang Guo; Yi Qin; Fujie Wang Vibration Control of a Flexible Riser System with Input Backlash and Output Constraint, Fang Guo; Advances in Guidance, Navigation and Control,2020:773-782
7. Fujie Wang,Yi Qin,Fang Guo,Bin Ren,and John T. W. Yeow. Adaptive Visually Servoed Tracking Control for Wheeled Mobile Robot with Uncertain Model Parameters in Complex Environment,Complexity, 2020.
8.胡耀華、梁乃明總編,秦毅、程澤陽編著.數字化工藝仿真(上),機械工業(yè)出版社,2021.12
9. 胡耀華、梁乃明總編,秦毅、程澤陽編著.數字化工藝仿真(下),機械工業(yè)出版社,2021.12
六、獲獎與榮譽
1. 廣東省機械工程學會科技獎一等獎,移動終端柔性智能制造技術研究及應用,排名第二,2021.12.
七、指導研究生
現為東莞理工學院碩士生導師,廣東工業(yè)大學、深圳大學兼職碩士生導師