一、教育背景

2017.06－2017.09 The University of Newcastle, Australia，訪問學(xué)者

2018.06 控制科學(xué)與工程專業(yè)，博士畢業(yè)

二、工作經(jīng)歷

2024.12-至今 東莞理工學(xué)院產(chǎn)業(yè)學(xué)院“粵港機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院”副院長

2024.01-至今 東莞理工學(xué)院副教授、院長助理

2021.01-2023.12 東莞理工學(xué)院特聘副教授

2020.06-至今 東莞理工學(xué)院碩士生導(dǎo)師

2018.06-2020.12 東莞理工學(xué)院，講師

三、教學(xué)工作

2018.06年起在東莞理工學(xué)院，主要講授的課程有：機(jī)器人控制技術(shù)、WinCC數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控（入門篇）、WinCC數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控（應(yīng)用篇）、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人控制技術(shù)綜合訓(xùn)練、自動化專業(yè)導(dǎo)論、智能制造導(dǎo)論等課程。

先后主持2項(xiàng)廣東省教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)改革工程項(xiàng)目、粵港澳大灣區(qū)課程聯(lián)盟教改項(xiàng)目、2項(xiàng)國家教育部協(xié)同育人項(xiàng)目、3項(xiàng)東莞理工學(xué)院校級質(zhì)量工程項(xiàng)目，參與1項(xiàng)國家級新工科課程建設(shè)項(xiàng)目、1項(xiàng)省級教學(xué)團(tuán)隊(duì)建設(shè)、3項(xiàng)校級質(zhì)量工程項(xiàng)目，出版2本產(chǎn)教融合本科教材，發(fā)表10余篇教研論文。獲2024中國自動化學(xué)會教學(xué)成果獎二等獎、2024產(chǎn)教融合產(chǎn)業(yè)學(xué)院先鋒獎、2024應(yīng)用型課程建設(shè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獎、東莞理工學(xué)院“雙師雙能型”教師，是“西門子智能制造工程人才認(rèn)證授權(quán)證書”導(dǎo)師，指導(dǎo)學(xué)生獲得機(jī)器人類國家級、省部級學(xué)科競賽50余項(xiàng)。

四、科研工作

主要從事人工智能、機(jī)器人控制、機(jī)器人技能學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)及其應(yīng)用、智能控制等領(lǐng)域的科研工作，是《機(jī)械與電子》編輯委員會青年委員、廣東省圖象圖形學(xué)會青年工作委員會委員、中國自動化學(xué)會會員、廣東省通信學(xué)會會員。

（一）科研類獲獎

1. 入選2025-2026廣東省科協(xié)青年科技人才培育計劃

2. The 37th Chinese Control and Decision Conference(CCDC 2025)突出貢獻(xiàn)審稿人

3. 2024東莞市電子學(xué)會優(yōu)秀論文二等獎

4. 2024年度粵港澳大灣區(qū)人工智能與自動化學(xué)會自然科學(xué)獎一等獎

5. 2023中國自動化學(xué)會科技進(jìn)步獎二等獎

（二）主持縱向科研項(xiàng)目

1. 機(jī)器人微操作與微裝配過程中的自主學(xué)習(xí)智能柔順控制，國家自然科學(xué)基金青年基金

2. 廣東省科協(xié)青年科技人才培育計劃項(xiàng)目

3. 面向切換拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人群集一致性自適應(yīng)控制研究，廣東省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目

4. 具有輸入輸出約束的分布式非標(biāo)定視覺伺服機(jī)械臂協(xié)調(diào)控制研究，廣東省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目

5. 基于好奇心優(yōu)化的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與動態(tài)事件觸發(fā)驅(qū)動的多機(jī)器人協(xié)同控制研究，廣東省教育廳人工智能（智能機(jī)器人）重點(diǎn)領(lǐng)域項(xiàng)目

6. 基于人工智能算法的模塊化可重構(gòu) ROS 教育機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，東莞松山湖科技特派員項(xiàng)目

7. 面向具有時延與不確定性的雙邊異構(gòu)遙操作機(jī)器人自適應(yīng)模糊控制研究，東莞市社會發(fā)展科技項(xiàng)目重點(diǎn)項(xiàng)目

8. 基于數(shù)字孿生的計算機(jī)智能終端綠色柔性化生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用研究，東莞市科技特派員項(xiàng)目

9. 工業(yè)機(jī)器人微裝配過程中的自主學(xué)習(xí)與智能柔順控制研究，廣東省教育廳特色創(chuàng)新項(xiàng)目

10. 具有輸入輸出約束的非標(biāo)定視覺伺服機(jī)械臂智能控制研究，廣東省教育廳青年創(chuàng)新人才類項(xiàng)目

11. 東莞理工博士啟動基金

（三）主持橫向科研項(xiàng)目

1. 基于人工智能算法的無人機(jī)控制器設(shè)計與技術(shù)開發(fā)

2. 園區(qū)巡檢機(jī)器人技術(shù)開發(fā)及服務(wù)

（四）參與研究項(xiàng)目

1. 區(qū)域產(chǎn)業(yè)鏈多方業(yè)務(wù)協(xié)同、優(yōu)化與追溯技術(shù)研究，國家重點(diǎn)研發(fā)計劃課題，2024

2. 基于信息物理系統(tǒng)的智慧城市交通管控技術(shù)研究，廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目，2020，100萬

3. 虛實(shí)一體化的柔性工業(yè)機(jī)器人自主學(xué)習(xí)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目，2019, 100萬

4. 3C 行業(yè)輕載高效智能機(jī)器人的設(shè)計理論與控制研究，廣東省普通高校特色創(chuàng)新類項(xiàng)目，2018，20萬

5. 針對執(zhí)行器不確定非光滑約束特性的模糊建模和控制方法，國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，2016， 66萬

6. 基于智能機(jī)器學(xué)習(xí)的仿人機(jī)器人自主運(yùn)動模式生成機(jī)理研究，廣東省杰出青年基金項(xiàng)目，2012，100萬

（五）發(fā)表的學(xué)術(shù)論文和著作

在人工智能、機(jī)器人控制、機(jī)器人技能學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)及其應(yīng)用、智能控制等領(lǐng)域發(fā)表SCI、EI收錄論文40余篇，多篇論文發(fā)表在《IEEE Trans. Syst., Man, Cybern., Syst.》、《IEEE Trans. Fuzzy Syst.》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《IEEE International Conference on Robotics and Automation》、《Information Sciences》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《Nonlinear Dynamics》、《Journal of the Franklin Institute》、《IEEE Photonics Technology Letters》、《Advances in Mechanical Engineering》、《IET Control Theory and Applications》、《Transactions of the Institute of Measurement and Control》、《控制理論與應(yīng)用》、《控制與決策》、《計算機(jī)應(yīng)用研究》、《組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)》、《機(jī)床與液壓》等期刊與會議上。

出版兩本教材：

1. 工業(yè)數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)（上冊），機(jī)械工業(yè)出版社，2021.

2. 工業(yè)數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)（下冊），機(jī)械工業(yè)出版社，2021.

（六）授權(quán)發(fā)明專利

1. 面向動態(tài)倉儲環(huán)境的AGV數(shù)字孿生電池管理系統(tǒng): ZL202510415470.2[P]. 2025-10-14.

2. 一種基于事后篩選經(jīng)驗(yàn)回放的機(jī)器人跟蹤控制學(xué)習(xí)方法: ZL202411641640.0[P]. 2025-06-24.

3. 一種用于車載移動柔性機(jī)械臂的非對稱約束邊界控制方法: ZL202410614370.8[P]. 2025-03-28.

4. 基于ROS的裝配機(jī)器人系統(tǒng)及其架構(gòu)方法: ZL202410916886.8[P]. 2024-10-22.

5. 一種多智能體自適應(yīng)同步迭代學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)控制器的構(gòu)建方法及系統(tǒng): ZL202410822336.X[P]. 2024-10-18.

6. 基于MCD的ICF靶微裝配機(jī)器人仿真系統(tǒng): ZL202410219734.2[P]. 2024-10-15.

7. 生產(chǎn)線分揀與包裝系統(tǒng)的虛擬調(diào)試方法及裝置: ZL202410987697.X[P]. 2024-10-15.

8. 基于卡爾曼濾波的姿態(tài)調(diào)整方法及系統(tǒng): ZL202311092243.8[P]. 2024-08-13.

9. 基于MCD的ICF靶微裝配機(jī)器人虛擬調(diào)試方法: ZL202410435008.4[P]. 2024-06-28.

10. 一種自動駕駛控制系統(tǒng): Zl202210378056.5[P]. 2024-05-17.

11. 一種基于數(shù)字孿生的生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)及其搭建方法: ZL202311153382.7[P]. 2024-01-26.

12. 無人機(jī)協(xié)同無人車的電纜通道巡檢方法、介質(zhì): ZL202310362206.8[P]. 2023-06-27.

13. 一種原子力顯微鏡微懸臂彈性系數(shù)標(biāo)定裝置: ZL202011472926.2[P]. 2023-04-07.

14. 基于MEMS的智能自定位隧道巡檢機(jī)器人: ZL202210734337.X[P]. 2022-09-30.

15. 一種用于工業(yè)機(jī)器人抓取領(lǐng)域的深度相機(jī)標(biāo)定裝置: ZL202110675791.8[P]. 2022-07-12.

16. 基于視覺伺服系統(tǒng)的機(jī)械臂動態(tài)模糊逼近器: ZL201510372264.4[P]. 2018-04-17.

另有實(shí)用新型專利授權(quán)10余項(xiàng)。

五、獲獎與榮譽(yù)

1. 入選2025-2026廣東省科協(xié)青年科技人才培育計劃

2. The 37th Chinese Control and Decision Conference(CCDC 2025)突出貢獻(xiàn)審稿人

3. 2024東莞市電子學(xué)會優(yōu)秀論文二等獎

4. 2024年度粵港澳大灣區(qū)人工智能與自動化學(xué)會自然科學(xué)獎一等獎

5. 2023中國自動化學(xué)會科技進(jìn)步獎二等獎

6. 第二屆全國電子信息類專業(yè)高校教師智慧教學(xué)案例競賽（浩埔杯)中南賽區(qū)-二等獎

7. 第二屆全國高校電子科學(xué)課程群教學(xué)案例大賽-二等獎

8. 第七屆全國高校混合式教學(xué)設(shè)計創(chuàng)新大賽-校賽二等獎（全校第5名）

9. 2025東莞理工學(xué)院首屆優(yōu)質(zhì)課堂-《機(jī)器人學(xué)》

10. 2025東莞理工學(xué)院首批AI賦能教育教學(xué)示范案例-三等獎

11. 2025年東莞理工學(xué)院示范性智慧課程-負(fù)責(zé)人

12. 2024中國自動化學(xué)會教學(xué)成果獎二等獎

13. 2024應(yīng)用型課程聯(lián)盟十年課改·先進(jìn)團(tuán)隊(duì)獎

14. 2024產(chǎn)教融合產(chǎn)業(yè)學(xué)院先鋒獎

15. 2024應(yīng)用型課程建設(shè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獎

16. 2024東莞理工學(xué)院“雙師雙能型”教師

17. 2024睿抗機(jī)器人開發(fā)者大賽（RAICOM）全國總決賽-優(yōu)秀指導(dǎo)老師

18. 2024睿抗機(jī)器人開發(fā)者大賽（RAICOM）省級選拔賽-優(yōu)秀指導(dǎo)老師

19. 2024第十一屆廣東省大學(xué)生“合泰杯”單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計競賽優(yōu)秀指導(dǎo)老師

20. 2023西門子電氣自動化人才認(rèn)證導(dǎo)師

21. 2023全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽廣東賽區(qū)優(yōu)秀指導(dǎo)老師

22. 2019年度電子工程與智能化學(xué)院教師教學(xué)技能競賽二等獎

23. 2018-2019學(xué)年優(yōu)秀班主任

六、指導(dǎo)研究生

現(xiàn)為東莞理工學(xué)院碩士生導(dǎo)師，深圳大學(xué)兼職碩士生導(dǎo)師、廣東工業(yè)大學(xué)兼職碩士生導(dǎo)師，招收電子信息工程專業(yè)（控制工程方向）、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)研究生，累計培養(yǎng)研究生10余人。