【時(shí)間】2024年3月28日（周四）下午14：30 開(kāi)始

【地點(diǎn)】線下講座，9A103會(huì)議室

【主題】具有不確定運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的雙邊遙操作系統(tǒng)事件觸發(fā)同步跟蹤控制研究

【主講人】王福杰副教授

【內(nèi)容簡(jiǎn)介】針對(duì)具有不確定性和通信時(shí)延的雙邊遙操作系統(tǒng)同步跟蹤控制研究，設(shè)計(jì)合適的自適應(yīng)學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/滑模控制策略，對(duì)比設(shè)計(jì)兩種合適的事件觸發(fā)機(jī)制，降低主從機(jī)器人之間的網(wǎng)絡(luò)通信頻率。利用Lyapunov穩(wěn)定性原理證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性和同步跟蹤性能，通過(guò)仿真/實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了自適應(yīng)控制器和事件觸發(fā)機(jī)制的有效性。

誠(chéng)摯歡迎廣大師生參加。