【時(shí)間】2025年4月17日（周四）下午14：30 開(kāi)始

【地點(diǎn)】線下講座，9A103會(huì)議室

【主題】基于任務(wù)腦電的輕度認(rèn)知障礙診斷方法

【主講人】秦毅博士

【內(nèi)容簡(jiǎn)介】

    MEMS微鏡在長(zhǎng)期使用后可能會(huì)遇到控制方向的不確定性問(wèn)題（異常控制）。由于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）或電壓控制電流放大器電路的異常，導(dǎo)致控制系統(tǒng)需要適應(yīng)這種未知的控制方向變化。當(dāng)控制異常發(fā)生時(shí)，VCCA電路向平面驅(qū)動(dòng)線圈提供錯(cuò)誤的電流，這會(huì)產(chǎn)生相反的控制力，從而影響微鏡的控制性能。本文設(shè)計(jì)一種基于障礙李雅普諾夫函數(shù)的控制器，抑制未知的控制方向變化，提高M(jìn)EMS微鏡的控制精度。

誠(chéng)摯歡迎廣大師生參加。